De base, il faut déjà avoir de bonnes bases en C et C++, avec les APIs de Windows ou GTK+ pour la version Linux pour ne parler que de l'interfaçage 2d ...
Sachant que la VM est tout de même décomposée en un noyau accompagné de plusieurs librairies, il n'est pas nécessaire de tout connaître pour participer !
Il faut aussi connaître le langage Scol, c'est quand même un plus 
Le mieux est de laisser un message sur le forum, dans la bonne rubirque ! Le cas échéant, contact sera pris avec vous de façon plus formelle. Sachez que vous serez le(la) bienvenu(e) !
PS : pour utiliser Scol ou même coder en Scol, la connaissance du C / C++ n'est pas requise :)